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　　研究或應用中的系統可分以下幾類：

逆向工程　　(1)針對具體應用開發的系統開發RP了一種針對機械零件識別的逆向工程系統，此系統只能識別由平面組成的零件。開發了基於微機的逆向工程系統主要用於仿制空軍部門淘汰的零件。

　　(2)專用曲面擬合軟件系統曲面擬合是逆向工程的關鍵過程，開發了擬合3D激光掃描數據的軟件包，數據點被交互的劃分區域，擬合曲面輸入通用C3D列印AD系統進行相交、延伸、過渡、建立完整的CAD模型。此系統只處理標准的二次曲面。

　　(3)與商用CAD系統的結合有些系統直接把數字化系統與商用CAD系統打樣結合，Kwok開發的系統將CMM與AutoCAD結合起來，每測一個點的坐標，自動轉化為IGES格式，系統具有實時可視化功能。

　　(4)測量與擬合的集成

　　以上系統中數字化與曲面擬合是兩個分離的過程，為了提高樣品測量精度，用擬合結果指導測量，減少測量數據，出現了測量與擬合的集成系統。Liang-Chia提出的集成系統，首先由用戶交互地劃分測量邊界，每個面片的測量中實時進行B2樣條曲面擬合，用擬合結果進行下一個測量點的位置預測，用實測值與預測值的誤差控制測量精度和擬合精度。

　　(5)與快速原形制造的結合

　　縮短產品制造的周期是逆向工程的目的之一，出現了數字化系統直接用子制造的逆向工程與快速制造的集成系統，Jones C開發了由激光掃描結果產生螺旋線數控加工路徑的系統。